27 de septiembre de 2012

Arducopter el mejor hardware de tu multicóptero

Arducopter

Arducopter tiene la mayoría de características de control que cualquiera puede necesitar, se pueden añadir un montón de sensores y otras cosas más como telemetría. Existen otras plataformas de software que utilizan este hardware, como ArduPirate y Aeroquad.
Pagina oficial de Arducopter

Configurando el Arducopter

Arducopter es quizás la más difícil de configurar, tiene un montón de modos de vuelo y de características avanzadas para la autonomía de vuelo y mucho más. Al igual que Openpilot, Arducopter también utiliza un sistema de control terrestre en su ordenador. Se utiliza principalmente para configurar el multicoptero y que recoja los datos de vuelo, las tareas autónomas de vuelo y mucho más. No es fácil de usar, pero tampoco tienen una excesiva complicación.

Ventajas de Arducopter

Las ventajas son que el Arducopter dispone prácticamente de todas las funciones existentes, y que la comunidad de Arducopter es muy grande por lo que todos los códigos son probados por infinidad de personas por todo el mundo. Está basado en el conocido Arduino, por lo que hay una gran cantidad de conocimiento sobre este hardware. Arducopter dispone actualmente incluso de estabilizador de cámara y 8 salidas PWM.

Desventajas de Arducopter

Las desventajas son que el hardware es un poco más lento para sacar actualizaciones, estas están en desarrollo constantemente. Algo un poco molesto para algunos, es que hay muchas versiones de la versión beta 2.0. Da la impresión de que van agregando nuevas funcionalidades en cada nueva generación de las beta 2.0, en lugar de cerrar la versión 2.0 y liberar una estable 2.0 alpha. Pienso que para Arducopter sería mejor ir añadiendo más funcionalidades en versiones como la 2.1 y así sucesivamente. Si no me equivoco han habido unas 50 diferentes betas hasta ahora con la 2.0. Personalmente pienso que no es justo que se quejan tanto cuando el equipo de desarrollo nos da todas las fuentes con licencia abierta.

En general el Arducopter es una fantástica plataforma con todas las funciones multicopter. Arducopter tiene un coste aproximadamente de $300. Arducopter es la mejor opción para alguien que le guste realizar fotografía aérea pudiendo programar tareas avanzadas de vuelo autónomo.


26 de septiembre de 2012

Openpilot facilidad y rapidez de respuesta

Openpilot

Open Pilot dispone del hardware más rápido y moderno actualmente. Cuenta con un rápido procesador(STM32) y el código fuente que nos darán las funciones parece estar muy bien desarrollado. Una diferencia importante es que Openpilot consiste tanto en el controlador de vuelo como en una estación de control en tierra(GCS) que se ejecuta en el ordenador.


La GCS(Ground Control System) se utiliza para configuración, datos de vuelo, planificación de vuelo y algunas cosas más. La GCS de Openpilot también está disponible para Windows, Mac y Linux. Es muy estable, tienen una respuesta bastante rápida y generalmente es muy fácil de controlar. La instalación con el GCS es muy rápida y sencilla. Aquí tenéis la pagina oficial del proyecto.
Openpilot web oficial

Openpilot en profundidad

Tiene soporte para la estabilización de cámara, cuenta con 6 salidas PWM de modo que queda algo limitado para realizar fotografia aérea. Se comenta que pueden haber algunas soluciones que utilizan PPM para esta limitación. Existe una versión más avanzada anunciada como PRO Pilot Open / INS , pero no hay ninguna información todavía al respecto, esperaremos impacientes sin duda.

Ventajas de Openpilot

Las ventajas de Openpilot es que vuela muy bien y es bastante fácil de configurar. Tiene algunas características avanzadas y también control de telemetría. Una característica muy apreciada es que los motores están siempre girando lentamente cuando el multicoptero está armado. El modo de armado es bastante visual y ayuda a evitar accidentes desagradables durante la manipulación de las hélices.

Desventajas de Openpilot

Openpilot tiene también algunas desventajas. Solo dispone de 6 salidas PWM. El seguimiento de la progresión en su sitio web indica que el proyecto no se desarrolla muy rápido. No es correcto criticar a ningún equipo de desarrollo que generosamente nos da todas las actualizaciones sobre código abierto y licencia libre.

Openpilot tiene un coste de unos $100 y es sin duda la mejor opción para alguien que quiere una plataforma para la construcción de un multicóptero con un buen rendimiento, pero que no necesite necesariamente un montón de modos de vuelo y tareas autónomas de vuelo. Sin duda es la mejor plataforma de rendimiento a la hora de hacer vuelos básicos.


25 de septiembre de 2012

FPV con CamOne infinity

CamOne infinity

La cámara CamOne infinity parece ser una cámara bastante buena para la fotografía y grabación aérea.
Este modelo es sin duda un desafío a la conocida Gopro que se ha convertido en toda una referencia para el fotógrafo aéreo sobre multicopteros. Tiene un tamaño de 49x42x34cm, pesa 88g y tiene una resolución de 1080 pixeles. Los menus están en 6 idiomas, entre ellos el español. La CamOne infinity dispone de salida HDMI para conectarla a cualquier dispositivo de visualización/edición con el que trabajemos.
Además CamOne infinity dispone de conexión de entrada/salida mini-USB y de dos slots para tarjetas de memoria de un máximo de 32GB.

 CamOne infinity una interesante cámara


Tienes un buen repositorio de lentes para poder añadirle a la misma y así ajustar la imagen más optima para tus grabaciones. Dispone de Zoom, encuadres y todas esas funciones que las cámaras digitales nos permiten.

CamOne infinity la alternativa

Al igual que la GoPro la CamOne infinity viene con un caja estanca para las fotos acuaticas. Solo os diré que este tipo de cajas estancas para los pilotos de multicopteros se han convertido en una de las medidas de protección en los vuelos, dando una adicional seguridad al estrellarse. Otra característica interesante es que la CamOne infinity parece tener una solución opcional de 2,4Ghz y 5,8Ghz para la transmisión inalámbrica de vídeo e incluso GPS. Además, dispone de una pequeña pantalla LCD bastante buena de 1,5/38mm. Esta pantalla no es tal vez esencial para la fotografía aérea y FPV, pero hace que la cámara sea más versátil y útil en otras situaciones que tal vez nada tengan que ver con las graciones en los Multirotores o los Helicopteros RC.


Las especificaciones se ven realmente prometedoras y el precio la verdad es que es bastante llamativo, aproximadamente de $330, unos 290€(según oscilen las divisas). Para finalizar diré que el diseño de la CamOne infinity es bastante llamativo.

24 de septiembre de 2012

Principales multicópteros RTF/BNF en el mercado

Multicópteros RTF/BNF

Los kits RTF/BNF comerciales cada vez son más numerosos, los fabricantes compiten por su respuesta en el mercado, pero solo algunos llegan a posiciones aventajadas respecto de la de los otros. Existen como bien sabreis muchos algunas plataformas comerciales de multicópteros en kits RTF(ready to fly) o lo que es lo mismo listos para volar, para los que prefieren este tipo de aparatos ya montados y listos para ser utilizados que incluso se pueden encontrar con la emisora o sin esta(si ya tuvieras alguna), voy a escribir mas para ir actualizando este post lo máximo para intentar no perder el hilo del mismo, pues cada vez aparecen más modelos y es un poco complicado el poder reflejar todos

Multicópteros Walkera

Una de las más conocidas marcas de helicopteros rc, nos ha empezado a sorprender de nuevo con los multicópteros este año, sacando varios nuevos aparatos que por su reducido tamaño, potencia y estabilidad estamos convencidos que se convertirán en la delicia de muchos. Personalmente es una de las que recomendaria para iniciarse en este hobby, por la calidad y dureza que tienen sus multicópteros. Ya empezaron sacando unos cuantos modelos de cuadricópteros hace dos años, como el afamado UFO#5 que incluso por sus prestaciones le podemos añadir una pequeña cámara(a finales del 2011 sacaran la segunda versión del UFO#5 en la que ya viene añadida esta característica que os indico de la cámara a bordo). Entre los nuevos modelos de este fabricante podéis encontrar al QR LadyBird(4 rotores), al QR Scorpion(6 rotores) y al QR Spacewalker(8 rotores); todos de reducido tamaño y gyros de 6 axis, que nos posibilitan incluso el vuelo en 3D para poder ejercitar loopings y divertidas maniobras. Pero aquí no acaba la cosa tambien hay disponibles unos multi-rotores de tamaño superior especialmente diseñados para FPV.
En breve os pondré un nuevo post sobre este fabricante describiendo todos sus aparatos.  Los puedes encontrar tanto en kits RFT como BNF(sin emisora). Yo personalmente me los he ido comprando en una tienda online donde tienen cuadricopteros baratos y que me gusta bastante sobre todo por los precios.

Multicóptero AR Drone

AR Drone es muy conocido multicóptero(cuadricóptero) que se controla con los dispositivos que Apple tiene disponibles en el mercado y que tanto han dado que hablar(iPhone, iPod, iPad...). Fué de los pioneros metiendose en el mercado de consumo general con su diseño transgresor  y futurista, y su control por medio de los conocidos terminales Apple. Una de las principales características es que tienen un enlace descendente de video FPV al dispositivo de control para permitir de esta forma hacer el vuelo más preciso incluso y poder disponer de modos de vuelo adicionales entrar los que puedes incluso hacer guerras aéreas con otro AR Drone. Dispone de una carcasa de protección para el uso del mismo en interiores y parece ser una muy buena opción para los principiantes(aunque algo cara). En los últimos meses nos han sorprendido otra vez los chicos de AR Drone con una nueva versión de su fantástico aparato, en la que principalmente han mejorado al primero en la estabilidad, control y modos de vuelo.

Multicópteros WL-Toys

Una de los últimos fabricante chinos que estan dando también bastante que hablar. Han sacado un par de multicópteros muy similares a la mariquita de Walkera(QR LadyBird) con un tamaño superior e inferior a esta pero con un diseño practicamente igual. La diferencia la encontramos en los receptores y emisoras que emplea este fabricante en estos cuadricopteros, que son de 4 canales en vez de los rx de 6 canales en conjunto con las series DEVO que Walkera había sacado a la venta. Sin duda hacen de el V929 y del V939 unos cuadricopteros muy atractivos por sus prestaciones y precios.  Estos multicópteros los puedes encontrar tanto en kits RFT como BNF(sin emisora).

Multicóptero E-Flite

La conocida E-Flite tampoco se ha quedado atrás en este campo. Con la calidad que les caracteriza en sus modelos, nos llega el multicóptero Blade® mQX. Sin duda a  muchos se nos cae la baba con este modelo. Dispone de un avanzado sistema de navegación y estabilización que los chicos de E-Flite han bautizado como AS3X® y que sin duda lo convierten en uno de los mejores dentro de estos tamaños RTF de los que hablamos. Lo puedes encontrar tanto en kits RFT como BNF(sin emisora).


Podemos encontrar más fabricantes, pero romperíamos un poco el hilo de este post que va enfocado sobre todo a un mercado más generalizado y menos profesional sobre los multicópteros. Podemos encontrar fabricantes con renombre profesional como Draganfly, X-Aircraft, etc... pero esto es otro nivel y otra entrada.


23 de septiembre de 2012

Tabla de calculo eCalc para multicopteros

Calculadora para multicópteros eCalc

Aquí os traigo sin duda una tabla de cálculo que os harán muchísimo más fácil el trabajo para los cálculos en la construcción de vuestros multicópteros. Se llama  eCalc y es una herramienta muy útil que nos servirá para el cálculo del pesos, motores, baterías, variadores (ESC), hélices y mucho más para su multicóptero ya sea un cuadricóptero, hexacóptero, octocóptero, etc....

Calculando los parametros con eCalc


Esta tabla eCalc nos va a proporcionar una enorme base de datos con diferentes partes de hardware para los multicópteros que queramos construir.


Sólo tiene que elegir qué partes tiene previsto utilizar, rellenar y seleccionar los datos que nos permite utilizar y eCalc calculará entonces todos la información. Tal vez no sea un 100% exacta o fiable dirían algunos, pero que sin duda le va a ayudar mucho con la información suministrada y muy útil para sus actuales y futuros proyectos con multicópteros. Es totalmente gratuita y libre para poder ser utilizada (licencia no comercial), pero puede hacer una pequeña donación si le gusta y si quiere potenciar este tipo de proyectos.

Acceder a eCalc